经过现场勘查和调查取**实，冯某驾驶自行车横过机动车道时，不按规定通行，违反《中华* 共和国道路交通安全法实施条例》第七十条第一款规定;罗某驾驶制动不良机动车上道路行驶，违反 《中华*共和国道路交通安全法》第二十一条规定。 根据《道路交通事故处理程序规定》第四十六条第一款第(二)项规定，冯某承担此事故主要责 任，罗某承担此事故次要责任。
